近日，国家能源集团江苏宿迁电厂2号、3号斗轮机完成连续带载试运行72小时，自动正确执行来船堆料和取煤加仓指令，行业内首次实现输煤DCS一体化全自动控制。系统运行安全稳定，操作方便，智能化程度高，各项运行参数均达到了设计要求，该电厂输煤系统智能化控制水平得到进一步提升。

图为3号斗轮机正在进行DCS全自动控制取煤

此次斗轮机无人值守系统改造，结合了应用工业自动化控制、三维测控、多点定位、数字图像监控、安全防护、实时数据库等技术。通过在斗轮机悬臂及煤棚两侧上安装煤垛激光扫描装置对煤场进行实时三维建模，获取料场全方位3D图形，在煤控室实时显示煤场的存煤信息（煤种、煤质、煤量、煤位等），同时通过千兆光纤以太网收发器将斗轮机视频信号并入独立的输煤工业电视监控系统，并通过数字矩阵在输煤斗轮机远程控制室操作台前的显示屏显示，实现料场作业动态全过程3D可视化管理和视频监视。

通过编码器及校准系统的精确定位、智能激光扫描三维建模及皮带红外测温等技术，技术人员分别对斗轮机姿态及空间位置和煤垛外形轮廓进行精准检测、扫描、数据运算、分析、判断，结合国能智深EDPF-NT PLUS控制系统的工业自动控制技术，在输煤DCS系统实现了斗轮机控制的单机选择、任务指令、三维图形、自动作业、报警监测、设备监测、料堆盘料等功能，实现了斗轮机堆取煤、寻迹、流量、运行模式的智能化控制，提高斗轮机的生产效率、运行的稳定性和安全性、堆取作业的精准度。

斗轮机全部投入无人值守后，可大大降低堆取料机操作人员的劳动强度，降低粉尘和有毒气体带来的危害，可大幅提高斗轮机的作业效率；同时，采用DCS控制，极大的提高了运行稳定性和安全性，可实现真正意义的自动控制一体化。