“准备就绪，可以起飞！”3月12日，在江苏徐州110千伏驮蓝线路工程施工现场，随着螺旋桨的蜂鸣，一架电力专用安控无人机在短时间内完成一键起飞、自主巡检、自动拍照、数据实时回传分析等任务，全方位巡查了7号灌注桩基础钻孔、下钢筋笼、浇筑的施工过程。据悉，这是国家电网系统内首款自研电力施工安控无人机首次在基建现场的试点应用。

　　此次试点使用的安控无人机，具有移动网络控制全自助自动飞行，智能远程后台控制和点对点遥控三种控制模式，除了点对点遥控之外，其他两种控制模式无需飞手操作，可有效减少操作工作量，减少监控盲区和死角。

　　“无人机搭载的5G智能单元，可以实现现场违章的自动判别和预警，工程负责人无需到现场即可了解现场风险点和施工情况，同时，利用无人机携带的扩音器，可实现远程喊话功能，做到施工现场的即时警示。”国网徐州供电公司科技数字化部副主任苏岭东说。

　　安全是电力作业中首要关注的问题。目前，电力作业过程的安全监督主要依靠于视频监控以及人为管理，传统的监控设备存在监控视野范围小、远程互动能力差、主动识别未实现的问题。另外，电力系统应用的多旋翼无人机，大多存在着无机载算力、数据加密不符合国家电网公司要求，实时避障能力不足、不具备前端违章识别算法等问题，在电力作业安全管控应用上发挥的作用有限。

　　针对上述问题，国网徐州供电公司项目团队经过长达2年的技术积累，先后攻克了无人机飞控技术、5G网络控制技术、电力内网信息加密技术和违章识别技术等技术难题，研制出电力专用机型，并历经几次产品迭代，上千架测试，最终成功应用。