广东河源电厂2*600MW 烟气脱硫系统湿式球磨机出力为10T/h ，如果按照
成品浆液浓度为30% 计算，那么每台磨机每小时用水量大概为33T ，除去磨机头
部机封冲洗水及头部补水约10T/h ，那么另外需加23T/h 水量，根据此值我们可
确定上限流量大约为23T.另外磨机正常运行时，其出力都会大于40% 以上，因此
我们计算正常使用时下限总流量值在14T 左右，减去机封水流量约10T ，那么下
限流量为4T/h，有了这两个参数以后，我们可以对PID 串级调节中主调节输出范
围进行限制，即限制输出为4 —23，此输出限制在参数设置中是比较关键的一步。

      下面要讲的是PID 串级调节中其它参数的设置，主调节的PV值是密度，副
调节的PV值是流量，因密度在调节过程中变化比较缓慢，因此参数设置时同时用
到PID 调节中的比例调节、积分调节和微分调节。

      下面先简单介绍一下ABB DCS 分散控制系统PID 控制器的控制原理。输出
= K[KP＋] 偏差－K 〔〕PV，从上式可以看出比例调节作用是按比例反应系统的
偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差，比例作用
大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造
成系统的不稳定，每设定一次参数后，需经过较长时间的观察和调整，直至调节
效果满足实际要求，经过多次的设定观察调整，最终河源电厂磨机系统的比例调
节参数设置为增益放大倍数K=0.01，比例增益KP=1.

      从积分调节公式可以看出积分调节可使系统消除稳态误差，提高无差度，
因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值，
积分作用的强弱取决于积分时间常数，积分时间常数越小，积分作用就越强，反
之积分作用就弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢，经过几次
调整观察，最终河源电厂积分时间常设置为Ki=10.

      从微分调节公式可以看出微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见
性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之
前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能，在微分时间选择
合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。在河源电厂中，最终微分调节常
数Kd=5.

      副调节的作用对象为补水流量，因流量反应速度快，因此在流量调节中不
需要加入微分调节，仅调节偏差，并且要求响应速度相应较快，其参数设置为增
益放大倍数K=0.1 ，比例增益KP=1，积分时间常数为5.

      另外就是正反作用的设置，正作用为控制器输出增加引起过程变量减小，
反作用为控制器输出增加引起过程变量增大，因此主调节应设为正作用，副调节
应设为反作用，这样，密度增大或减小时，流量会相应的增大或减小，并最终把
密度控制在设定值左右。